この回で分かること
- 人間の手にしか見えない？ NEOハンドの実力
- なぜヒューマノイドの「API」は手なのか？
- 25自由度と逆駆動で「読み書き」できる手へ
- ハードの壁からデータ競争へ、1Xが変えたルール
概要
人型ロボットで最も難しいのは「頭」ではなく「手」なのか？ 1Xの新型NEOハンドを題材に、25自由度・低ギア比による力の透明性・触覚スキンが、ロボットの器用さと学習データをどう変えるのかを解説します。
さらに、1万個の手を量産することがAI開発の競争力につながる理由まで掘り下げます。
・10万行のコードを全部捨てた。そしたらロボットが67時間止まらなくなった
